Στεγασμένο σε ένα πανέμορφο φυσικό τοπίο, ο Άγιος Νικόλαος είναι ένα γραφικό χωριό με πλούσια ιστορική κληρονομιά. Ο ήρεμος ποταμός Σμίνος ρέει μέσα από την ευρύτερη περιοχή του δήμου, προσθέτοντας στην ηρεμία του χωριού. Τοποθετημένος πάνω σε έναν λόφο, ο επιβλητικός τσιμεντένιος πύργος και τα σπίτια του χωριού προσφέρουν μια μαγευτική θέα που είναι δύσκολο να αντισταθείς. Αυτό το φρούριο χτίστηκε κατά τη διάρκεια του Ελληνικού Εμφυλίου Πολέμου (1946-1949) και είναι ένα μνημείο του παρελθόντος του χωριού.
Συνορεύει με το χωριό, το Κάστρο της Βαρδουνιάς κατέχει κεντρική γεωγραφική θέση ανάμεσα στα Φραγκοκρατικά κάστρα του Μυστρά και της Λεύκτρας. Χρονολογείται από την Βυζαντινή εποχή, αυτό το κάστρο βρίσκεται φυσικά οχυρωμένο, προσφέροντας μια ματιά στο παρελθον.
Στη τοποθεσία "Μύλοι", μια γοητευτική πέτρινη γέφυρα συνδέει τις δύο πλευρές του ποταμού ενώ αρχαία νερόμυλοι εξακολουθούν να στέκονται, μια υπενθύμιση των περασμένων ημερών. Η ροή του ποταμού έχει διαμορφώσει φυσικούς σχηματισμούς λίγο πιο πάνω από το λόφο, δημιουργώντας ελκυστικές λίμνες για ένα δροσιστικό κολύμπι.
Τα πρώην παιδικά στρατόπεδα, κατασκευασμένα το 1964 χρησιμοποιώντας παραδοσιακά υλικά όπως πέτρα και κεραμίδια, απέχουν περίπου ένα χιλιόμετρο από τον Άγιο Νικόλαο. Ενσωματώνονται τέλεια στο καταπράσινο περιβάλλον, προσθέτοντας στην αιώνια ομορφιά του χωριού.
Τοποθετημένος στους πρόποδες του Ταϋγέτου, ο Άγιος Νικόλαος προσφέρει μαγευτικές θέες προς το οροπέδιο, με τις επιβλητικές κορυφές του Ταϋγέτου να κυριαρχούν στον ορίζοντα. Καστανοδάση, καρυδιές, βελανιδιές, πυκνές πλατάνια και εκτεταμένα ελαιόδρυα ευθυγραμμίζουν έναν περιελικτώμενο δρόμο που οδηγεί στο χωριό, το οποίο φαίνεται να εξαφανίζεται ανάμεσα στην πλούσια βλάστηση.
